1、出自一种叫充人的官名，其后以官名为氏。所谓充人，是周朝时的一种官名，是《周礼》的地官之属，其职掌专门饲养祭祀的牲口。据《姓谱》和《姓氏急就篇》记载，古代非常注重祭祀活动，朝廷每年都需要大量的牲畜来祭祀天地和祖先。周朝时设有“充人”一职（“充”的本义是“养育”，古代官吏职务级别低者多称“人”），专门负责饲养祭祀用的牲畜，有世袭充人一职的，其后代以职官名为姓，称充氏。
2、出自姜姓，以祖名为氏。春秋时齐国公族有大夫充闾，他的后代以祖上名字为姓，形成充姓。
迁徙分布：充姓在大陆和台湾都没有列入百家姓前一百位。充姓出自姜姓。上古时候，姜太公辅佐周武王姬发打败了商纣，建立了西周。后周武王分封天下，姜太公因为居功至伟，被封到齐国为王。姜太公有一个后人叫充闾，是齐国的贵族。他的后代以充为姓氏，称为充氏，世代相传，就形成了现在的充姓。关于充姓的起源，还有一种说法，见于古书姓谱。周朝时候有一种官职叫“充人”，专门负责祭祀用牲畜饲养方面的事务。充人有的世袭这一官职，所以就把充作为姓氏，称为充氏。这是今天充姓的另一个起源。
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